제1장 | 전기자동차 파워윈도우 진단 실무 1.1 파워윈도우 회로 1 1.2 D30 동승석 파워 윈도우 스위치 전원 확인 1.3 D30 동승석 파워 윈도우 스위치 분리 순서 1-4. 트림 분리 1번째 1-5. 트림 분리 2번째 1-6. 트림 분리 3번째 1-7. 트림 분리 4번째 1-8. 트림 분리 5번째 1-9. 트림 분리 6번째 1-10. 트림 분리 7번째 1-11. 트림 분리 8번째 1-12. 트림 분리 9번째 1-13. 파워 윈도우 회로 2 1-14. 동승석 스위치(D30-커넥터 4번 핀(2.0Br)) 1-15. 동승석 스위치(D30-커넥터 1번 핀) 1-16. 동승석 스위치 분해 1 1-17. 동승석 스위치 분해 2 1-18. 동승석 스위치 분해 3 1-19. 파워 윈도우 회로 다운 시 1-20. 동승석 파워 윈도우 스위치 저항 측정(단품) 1-21. D30 커넥터 핀 배열 1-22. 인너핸들 및 스위치 작업 1-23. 운전석 세이프티 회로 1-24. 세이프티 파워 윈도우 회로 이해 1-25. 세이프티 파워 윈도우 인에이블 신호 1-26. D03 세이프티 파워 윈도우 모터 커넥터 1-27. KEY/ON 시 현재 배터리 전압(인에이블 신호) 1-28. AUTO와 UP 파형 측정 위치 1-29. 매뉴얼 업 시 파형 측정(오토와 UP) 1-30. 매뉴얼 업 시 파형 측정 위치(오토와 UP) 1-31. 오토 업 시 파형 측정 1-32. 소프트 스탑과 하드 스탑 유리하단/ 정지 위치 제2장 | 전기자동차 스마트키 진단 실무 2-1. 스마트키 모양 2-2. SSB와 PDM 2-3. 시동 시 전원 및 스마트키 홀더 삽입 2-4. 시동 버튼 확인 방법 2-5. 시동 버튼 전압 파형(작동 시 파형) 2-6. 센서 데이터 핸들 스위치 이상 유무/엔진 버튼2 이상 유무 2-7. 칼럼 샤프트와 ESCL 2-8. 스마트키 모듈 2-9. 전원 분배 릴레이 2-10. 실내 안테나 2-11. 도어 록 버튼 작동 시 안테나 파형(LOCK) 2-12. 도어 아웃사이드 핸들 및 안테나 내장 2-13. 패시브 아웃사이드 핸들 버튼 작동 시 파형 2-14. 아웃사이드 핸들 안테나 구동 파형(UN LOCK) 2-15. 스마트키 못 찾음 프레임(핸들 스위치 ON 시) 2-16. 패시브 아웃사이드 핸들 버튼 작동 시 파형 2-17. 클러스터 모듈 2-18. 외장 부저 2-19. 리모컨 작동 시 RF 리시버 데이터 프레임 2-20. 스마트키 리모컨 도어 록 시 안테나 구동 안 하는 정상 파형 2-21. 시동 버튼 전압 파형(작동 시 파형) 2-22. 스마트키 시동 회로 2-23. 스마트키 시동 버튼 회로 2-24. 스마트키 시동 버튼 내부 회로 2-25. 스마트키 정지등 회로 2-26. 브레이크 스위치 작동 상태 2-27. 최근 브레이크 스위치 2-28. 자기 진단 커넥터 및 암전류 스위치 2-29. 암 전류 차단 문구(클러스터) 2-30. 최근 브레이크 스위치 2-31. 스마트키 안테나회로1 2-32. 스마트키 안테나회로2 2-33. RF 리시버 2-34. 스마트키 RF 리시버 회로 2-35. 시리얼 통신라인 RF 리시버 회로 2-36. 리모컨 작동 시 RF 리시버 데이터 프레임 2-37. 스마트키 작동 블럭도 제3장 | 냉난방 송풍 시트 진단 실무 3-1. CCS 커넥터 스위치 위치 핀 배열 3-2. CCS(Climate Control switch) 3-3. CCS(Climate Control Seat) 냉난방 시트 스위치 작동 별 전압 3-4. CCS 스위치 파형 측정 3-5. CCS 스위치 1단 시 냉방 LOW와 MID 배선 작동 파형 3-6. 풀다운 회로 3-7. 서미스터를 이용한 온도 센서 입력회로 3-8. 가변저항 타입 입력 센서 회로 3-9. 풀-업 저항을 이용한 스위치 OFF 시 5V 3-10. 풀다운 저항을 이용한 스위치 회로 적용 3-11. 홀 센서를 이용한 대표 입력회로 3-12. 릴레이를 제어하기 위한 제어 회로 3-13. 솔레노이드 밸브 제어 회로 3-14. 듀티 설명 3-15. 통로 60% 열림 3-6. ECU 기본 성 3-17. NPN형 트랜지스터 3-18. PNP형 트랜지스터 3-19. 트랜지스터 스위칭 작용 예 3-20. 트랜지스터 증폭 작용 3-2. 트랜지스터 응용 회로 3-22. CCS 스위치 3단 제어 시 전압 파형 3-23. 오실로 스코프에 주로 사용되는 탐침봉(바늘) 3-24. PWM 제어 설명 3-25. 냉난방 통풍 시트 3-26. 커넥터 헐거움 핀 확인(간헐적 접속 불량 및 지속적 불량) 제4장 | 전기자동차 배터리 진단 실무 4-1. 고전압 차단 세이프티 플러그 모양 4-2. 1세대 휴대용 충전 케이블(1세대) 4-3. 급속 충전 4-4. 주요 부품의 제어기(1세대) 4-5. 전기 자동차 클러스터(1세대) 4-6. 주요 부품 제어기 우측(1세대) 4-7. Power Relay Assembly 와 감속기/모터 4-8. 급속 충전 전원공급 4-9. 완속 충전 전원공급 4-10. 변속 레버 P 위치 4-11. 충전 도어 OPEN 4-12. 1세대 충전 케이블 연결 4-13. 충전 램프 알림 4-14. 충전 중 계기판 SOC(%) 4-15. 충전케이블 잠금 장치 4-16. 2세대 ICCB(In Cable Control Box) 4-17. 2세대 휴대용 충전케이블(ICCB) 4-18. 완속 충전기용 케이블(ICCB) 4-19. 공용 완속 충전기 사용 시 AUTO 스위치 4-20. 고전압 배터리 구조 4-21. 배터리 팩 구성 4-22. CMU(Cell Monitoring Unit)와 PRA(Power Relay Assembly) 4-23. BMU 위치와 CMU 5개 4-24. 안전플러그 및 고전압 배터리 4-25. 고전압 인터록 연결된 회로(체결) 4-26. 고전압 인터록 끊어진 회로(분리) 4-27. 전기차의 인터락 커넥터(실차) 4-28. 전기자동차 고압 케이블 4-29. 최근 전기자동차 계략도/완속 충전 4-30. 최근 전기자동차 완속 충전 구성 4-31. 신형은 3단에서 2단 구조로 간단한 구조 4-32. 2세대 완속 충전 4-33. 전기자동차 구동 모터 4-34. 구동 모터 제어 4-35. EWP 및 냉각수 흐름 경로 4-36. 감속기 4-37. SBW(Shift By Wire) 변속 조작 버튼 4-38 SBW 작동 경로 4-39. 데이터 상세도 4-40. 변속 버튼 4-41. SCU(SBW Control Unit)의 기능 4-42. DTE(주행 가능 거리) 4-43. EV 연비를 학습 과정 4-44. 주행 모드 설정 4-45. 패들 쉬프트(Pabble Shift) 4-46. 유틸리티 사용법 4-47. 유틸리티 사용 과정 4-48. 유틸리티 사용 확인 4-49. 저전압 회로의 구성 4-50. 모터 구동 제어 4-51. 회생 제동 제어 4-52. 기어 단 결정 요소 4-53. 공조 부하 제어 다이어그램/diagram 4-54. 바디 전장 12V 전원공급 4-55. 보 충전 배터리 다이어그램 4-56. 저 SOC 제어 다이어그램 4-57. 전기 자동차 시동 제어 4-58. 스마트키 제어 회로 4-59. EPCU 제어 4-60. EV 제어 회로 4-61. 구동 모터 제어기 4-62. 충전 회로 1 4-63. 충전 회로 2 4-64. 충전 회로 3 4-65. 고전압 제어기 위치도 4-66. 각 커넥터 별 위치도 1 4-67. 엔진 룸 = PE 룸 4-68. IG3＃1, 2, 3 4-69. 제어기 전원 공급 블록도 4-70. IEB(Integrated Electronic Brake) 4-71. 전기자동차 제동 협조 제어 175 4-72. IEB(Integrated Electronic Brake)2 4-73. 통합형 전동 브레이크 작동 (diagram) 4-74. IEB(Integrated Electronic Brake)3 4-75. CAN 네트워크 구성과 통합 게이트웨어 모듈 적용 제5장 | 자율주행 자동차 개념 1. 자율주행 자동차 개요 5-1. 자율주행 프로세스 2. 현재 자율주행 ADAS의 분류 5-2. ADAS의 주행 주차 편의 안전장치 구분 5-3. 자율주행기술 장착 비율 예상 3. 현재 자율주행에 사되는 각종 센서 및 제어장치 3-1. 전방 레이더 개요 5-4. 레이더 거리의 감지 5-5. 레이더 장착 위치 3-2. 전방 카메라 5-6. 실 차량의 카메라 5-7. 스마트 크루즈 컨트롤 3-3. 스마트 크루즈 컨트롤 및 FCA 5-8. 전방 충돌방지 보조시스템(FCA) 5-9. 전방 감지 센서 5-10. 자율주행 카메라 5-11. 자율주행 자동차 현대자동차 넥쏘 3-4. 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)과 w/S＆G시스템 5-12. SCC(Smart Cruse Control) 5-13. 스마트 크루즈 컨트롤 정차 ＆ 재 출발 5-14. ESC(Electronic Stability Control) 5-15. EPB 케이블 방식 5-16. 지능형 액셀레이터 페달 5-17. 브레이크 램프 (제어) 5-18. 내비게이션 (입력) 5-19. 스위치 (입력) 5-20. 계기판 정보 5-21. 레이더 모듈 (인지하고 판단) 5-22. 레이더 센서 커버 오염 5-23. 자동차 PCM(Powertrain Control Module) 5-24. PSB(Pre-active Seat Belt) 3-5. 자율주행 시스템 제어 5-25. 전방 충돌 방지 보조(FCA) 5-26. 최근 출시된 주행 조향 보조 선택(클러스터) 5-27. 차로 이탈 방지 보조(LKA) 5-28. 후측방 충돌방지 보조(BCA) 5-29. 주행 중 하이빔 보조(HBA) 5-30. 로우빔 보조(LBA) 5-31. 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 5-32. 차로 유지 보조(LFA) 5-33. 고속도로 주행 보조(HDA) 5-34. 차로 이탈 경고/방지 보조 5-35. 사용자 설정(LKA) 5-36. 차선 유지 모드/능동 조향 모드 5-37. LKA 작동 조건 제6장 | 하이브리드 자동차 개념 1. 하이브리드 자동차 개요 1-1. HEV 용어 정리 1-2. 하이브리드 란? 1-3. 하이브리드 타입 구성 1-4. 하드타입과 소프트 타입 1-5. HEV 주행 패턴 1-6. 플러그-인 HEV=PHEV(Plug-In Hybrid Electric Vehicle) 2. 하이브리드 자동차 시스템 1-1. 하이브리드 구성 6-1. 고전압 회로 2-1. HEV 모터 6-2. 하이브리드 모터 및 모터 커넥터 형상 6-3. 회전자계와 회전자 속도 동기 6-4. 하이브리드 모터 회로도 2-3. HSG(Hybrid Starter Generator) 6-5. HSG 회로도 6-6. HSG와 HPCU 6-7. 레졸버 센서 회로도 2-4. 엔진 클러치 6-8. 레졸버 센서 회로도 2-5. 고전압 배터리와 BMS 6-9. 고전압 배터리 6-10. 메인 배터리 모듈 1과 BMS 6-11. 플러그 인 하이브리드 고전압 배터리 360V 6-12. 인버터 전압 측정 6-13. 파워 릴레이 어셈블리/PHEV 6-14. PRA 작동 순서 파형 측정 6-15. 고전압 배터리 CMU 2-6. 인버터(MCU: Motor Control Unit) 6-16. 모터 제어기(MCU) 6-17. MCU 회로 2-7. LDC(Low Voltag DC-DC Converter) 제어 6-18. 저전압 직류 변환기 6-19. 하이브리드 컨버터 유닛 내의 LDC 6-20 LDC 간단회로도 2-8. 공기 유동 제어기(Active Air Flap) 6-21. 액티브 에어플랩 회로도 2-9. 액티브 하이드로닉 부스터(Active Hydraulic Booster) 6-22. AHB 구성 6-23. 액티브 유압 부스터 회로도 6-24. 영점 조정 순서 2-10. 전기식 워터펌프(Electric Water Pump) 6-25. EWP 구성 2-11. 전동식 A/C 컴프레셔 6-26. 전동식 A/C 컴프레셔 6-27. DFATC 입, 출력 구성 6-28. 전자식 에어컨 컴프레서 6-29. 에어컨 컨트롤 모듈 2-12. 전동식 보조 워터펌프 (난방제어용) 6-30. 전동식 보조 워터 펌프 2-13. 계기판(HEV 클러스터) 6-31. 계기판 경고 게이지 회로도 6-32. 클러스터 모듈 2-14. HPCU(Hybrid Power Control Unt) 6-33. 각 제어기 시스템 구성 6-34. HPCU 입출력 구성도 2-15. CPS(Clutch Pressure Sensor) 6-35. CPS와 HCU 핀 배열 6-36. CPS 출력 특성