아두이노 드론을 소프트웨어 코딩으로 풀어낸 교재이다. 드론의 조종보다는 드론 알고리즘과 코딩에 초점이 맞추어져 있다. 드론을 날리기 위해 필요한 알고리즘을 하나하나 구상하고 그 알고리즘들을 스케치로 코딩하여 구현하면서 드론의 비행 원리를 하나씩 알아갈 수 있도록 구성했다. 이런 과정을 통해 독자들은 자연스럽게 알고리즘 구상하는 방법과 스케치 코딩을 통한 실제 구현 방법을 체득할 수 있다.
드론 코딩과 관련해서 복잡하고 어렵게 생각되는 블루투스 통신 부분과 가속도 자이로 센서 해석 부분들에 대한 손쉬운 접근을 위해 필자가 직접 라이브러리를 만들었고, 이 라이브러리를 통해서 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 구성하였다. 또한 직접 작성하는 다양한 코딩 실습을 통해 소프트웨어적인 원리를 정확히 알게 되며, 그 경험으로 아두파일럿(ardupilot), 멀티위(multiwii)와 같은 공개 소스를 이해하며 사용하고 응용할 수 있게 했다.
저자 소개
지은이 : 서민우 전국 개발 현장과 강의장을 종횡 무진하는 국내 최고의 오픈소스 전문 강사이다. 연세대학교 정보산업공학 학사 서울기술교육센터 아두이노/라즈베리파이 교육 MDS 아카데미 드론/리눅스커널포팅/드라이버 교육 LG 전자 신입사원 C/C++ 교육 SK 하이닉스 RTOS 교육 삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육 Xilinx FPGA/HDL 교육 ETRI verilogHDL 교육 숭실대 아두이노 IoT 교육 국민대 Cortex-M3 교육
[저서] 아두이노처럼 사용하는 라즈베리 파이 3 직접 코딩하기(2018. 03 앤써북) 아두이노 피지컬 컴퓨팅 다두블럭으로 만들고 엔트리로 코딩하기(2017. 09 앤써북) 아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기(2017. 07 앤써북) 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문 (2017. 03 앤써북) 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기(2017. 01 앤써북) 아두이노로 만드는 사물인터넷(2016. 02 앤써북) 아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기(2014. 9 앤써북)
지은이 : 김수연 현) 다두이노와 함께하는 코딩스쿨_딩코 강사, 아두이노, 드론, 스크래치, c++ 코딩 강의 전) 어울림정보기술 연구소 책임연구원
[저서] 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03. 앤써북)
지은이 : 박준원 현) 다두이노와 함께하는 코딩스쿨_딩코 강사, 아두이노 드론 강의
- 저서 - 아두이노처럼 사용하는 라즈베리 파이 직접 코딩하기(2018. 03 앤써북) 다두블럭으로 만들고 엔트리로 코딩하기(2017. 09 앤써북) 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03 앤써북)
지은이 : 박지숙 현) 다두이노와 함께하는 코딩스쿨_딩코 강사, 아두이노 드론, 엔트리&피지컬 강의 현) 플레이소프트 교육원 스크래치 강사, 교육용 교재 및 동영상강의 제작
[저서] 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03. 앤써북)
지은이 : 장문철 현) 미랩 대표 현) 다두이노(www.daduino.co.kr) 대표
[저서] 아두이노처럼 사용하는 라즈베리 파이 직접 코딩하기(2018. 03 앤써북) 다두블럭으로 만들고 엔트리로 코딩하기(2017. 09 앤써북) 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03 앤써북)
지은이 : 장성숙 현) 상탑초등학교 쥬니어메이커 강사 현) 과천과학관 드론 강사 전) 내정중학교 미래과학동아리 지도강사 외 강의 다수 소프트웨어와 진로 강의, 아두이노 강의
Chapter 01. 아두이노 드론 준비하기 01. 드론이란? 02. 드론으로 무엇을 할 수 있나요? 03. 어디서 날릴 수 있나요? 04. 아두이노 드론이란? 05. 아두이노 드론 종류에는 어떤 것들이 있나요? 05-1 ardupilot 05-2 multiwii 06. DIY 드론 제작하기 06-1 완제품으로 시작하기 06-2 반 완제품으로 만들기 06-3 시제품 드론으로 만들기 06-4 3D 프린터로 만들기
Chapter 02. 아두이노 드론 개발환경 설치하기 01. 아두이노 스케치 IDE 설치하고 실행하기 02. 아두이노 IDE 이해하기 03. 아두이노 IDE 살펴보기
Chapter 03. 아두이노 드론 시작하기 01. 아두이노 드론 조립하기 01-1 AIR COPTER 아두이노 드론 부품 살펴보기 01-2 드론 날개와 모터 지지대 조립하기 01-3 드론 날개와 몸체 연결하기 01-4 GY-521 센서 고정용 지지대 조립하기 01-5 베이스 보드와 드론 몸체 결합하기 01-6 아두이노 프로 마이크로, GY-521 블루투스 조립하기 01-7 드론 몸체와 배터리 연결하기 01-8 모터와 베이스 보드 연결하기 02. 아두이노 드론 어플 사용하기 02-1 드론 어플 설치하기 02-2 드론 어플 사용법 익히기 02-3 드론 배터리 충전하기 03. AIR Copter 소스 업로드하기 03-1 아두이노 프로 마이크로 USB 드라이버 설치하기 03-2 AIR Copter 소스 업로드하기
Chapter 04. 아두이노 드론 살펴보기 01. LibAirCopter 라이브러리 설치와 테스트 01-1 LibAirCopter 라이브러리 설치하기 01-2 LibAirCopter 라이브러리 확인하기 01-3 LibAirCopter 예제 실행해보기 01-4 LibAirCopter 라이브러리 함수 살펴보기 - HM10BLE 클래스 - MPU6050Sensor 클래스 02. HM-10 BLE 통신 모듈 이해와 테스트 02-1 HM-10 BLE 통신 모듈 이해하기 02-2 HM-10 BLE 통신 모듈 회로 02-3 사용자 메시지 받아보기 03. 드론용 모터 이해와 테스트 03-1 드론 모터 이해하기 03-2 드론 모터 회로 이해하기 03-3 드론 모터 돌려보기 03-4 모터 속도 테스트하기 - 아두이노 스케치 프로그램 작성하기 03-5 드론 수평 회전 테스트 04. digitalWrite 함수로 PWM 원리 이해하기 04-1 digitalWrite 함수로 analogWrite 함수 이해하기 - digitalWrite 함수로 모터 회전 정지 반복해보기 - 모터 회전 정지 간격 줄여보기 - 반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기 - digitalWrite 함수로 모터 속도 변경해보기 - 시간에 따라 모터 속도 조절해보기 - analogWrite 함수로 모터 속도 조절해보기 - analogWrite 함수로 모터 속도를 256단계 조절해보기 04-2 Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기 - Timer1 라이브러리 설치하기 - Timer1으로 모터 회전 정지 반복해보기 - 모터 회전 정지 간격 줄여보기 - 반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기 - 모터 회전 부드럽게 만들기 Timer1으로 모터 속도 조절해보기 - Timer1으로 모터 속도 1024 단계 조절해 보기 - Timer1으로 모터 멜로디 조절해보기 05. MPU6050 가속도 자이로 센서 이해와 테스트 05-1 Mpu6050 가속도 자이로 센서 이해 05-2 MPU6050 회로 이해 05-3 Roll, Pitch, Yaw란? 05-4 Roll, Pitch, Yaw 각도 읽어보기 05-5 Roll, Pitch, Yaw 회전속도 읽어보기
Chapter 05. 드론 균형 잡기 01. RPY 각도로 드론 균형값 찾기 01-1 RPY 각도 균형 알고리즘 구하기 01-2 각도 균형 알고리즘 구현하기 02. 모터 속도 계산하기 02-1 모터 속도 계산 알고리즘 구하기 02-2 모터 속도 계산 알고리즘 구현하기 03. 사용자로부터 RPYT 받기 04. 모터 속도 적용하기 05. RPY 회전 속도로 드론 균형 값 찾기 05-1 RPY 회전 균형 알고리즘 구하기 05-2 RPY 회전 균형 알고리즘 구현하기 06. 모터 속도 보정하기 07. 드론 RPY 조정 기능 추가하기 08. 부드러운 착지 기능 구현하기 08-1 스케치 준비하기 08-2 부드러운 착지 알고리즘
출판사 서평
중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있는 국내 최초 아두이노 드론 코딩 입문서! “아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문” 책은 드론의 조종보다는 드론 알고리즘과 코딩에 초점이 맞추어져 있다. 드론을 날리기 위해 필요한 알고리즘을 하나하나 구상하고 그 알고리즘들을 스케치로 코딩하여 구현하면서 드론의 비행 원리를 하나씩 알아갈 수 있도록 구성하였다. 이런 과정을 통해 독자들은 자연스럽게 알고리즘 구상하는 방법과 스케치 코딩을 통한 실제 구현 방법을 체득할 수 있다.
이 책은 드론 코딩과 관련해서 복잡하고 어렵게 생각하는 블루투스 통신 부분과 가속도 자이로 센서 해석 부분들에 대한 손쉬운 접근을 위해 필자가 직접 라이브러리를 만들었고, 이 라이브러리를 통해서 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 구성하였다.
직접 작성하는 다양한 코딩 실습을 통해 소프트웨어적인 원리를 정확히 알게 되며, 그 경험으로 아두파일럿(ardupilot), 멀티위(multiwii)와 같은 공개 소스를 이해하며 사용하고 응용할 수 있게 된다.
[부록] ※ 예제 소스파일은 6페이지를 참조한다. ※ 이 책에서 사용하는 전체 부품은 52페이지를 참조한다. ※ AIR COPTER 아두이노 드론 키드 5% 할인쿠폰이 포함되어 있다. 할인쿠폰은 216페이지를 참조한다.
국내 최초로 드론 코딩 책을 집필한 저자와 개발자 및 현직 코딩 선생님들이 집필! 국내 최초로 아두이노 드론을 소프트웨어 코딩으로 풀어낸 화재의 책, “아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기”를 집필한 그 저자와 개발자 및 코딩 선생님들이 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 초보자 눈높이에 맞춰 친절히 설명한다! 아두이노, 드론, 코딩 분야 베스트셀러인 <<아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기>> 책이 중급서라면, <<중고생도 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하기 날리기 입문>> 책은 대학생은 물론 중고생들도 볼 수 있는 아두이노 드론 코딩 입문서이다.
독자 스스로 드론을 만들고, 코딩하고, 날릴 수 있는 단계별 따라 하기 - 아두이노 드론을 만들고, 드론 앱으로 조정해보고, 멀티위 기반 AIR COPTER 소스를 업로드한 후 날려본다. - AIR COPTER 드론의 복잡한 부분인 BLE 통신과 MPU6050 센서 처리는 필자가 만든 라이브러리를 설치하면 손쉽게 해결할 수 있다. -드론 앱으로부터 메시지를 받는 코딩을 작성해본다. - 드론 모터 이해하고 직접 코딩하여 모터의 속도를 제어해보고, 드론의 수평 및 회전 테스트를 해본다. - digitalWrite 함수를 이용한 코딩으로 analogWrite 함수의 동작 원리를 이해하고 PWM의 원리를 이해할 수 있다. - 드론을 안정적으로 띄우기 roll, pitch, yaw 각도와 모터의 속도와의 관계, 회전 속도와 모터의 속도와의 관계, 모터 속도의 분배 주제를 코딩을 이해한다. - 드론을 균형을 잡기 위한 모터 속도 찾기와 구현, RPY 회전 속도로 드론 균형 값 찾기 부드러운 착지 기능 등을 구현해 본다.
교육과정에 따른 맞춤형 인기 교재! 중고등학교, 대학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 드론 제작 입문부터 핵심 알고리즘까지 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 모두 설명하였다. 또한 중고등학교, 대학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 교육 목적과 환경에 따라 하루 한 시간 총 28일 코스 이외 20일 코스, 4일 코스 등 교육 기간과 일정을 맞춤 설계할 수 있는 ‘맞춤 교육 시간표’를 제공한다.
